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蘋果建議自動駕駛汽車底部安裝傳感器

2019-04-04 09:34出處:蓋世汽車網 [轉載]責編:崔浩凱

幾乎所有的駕駛員都需要依靠汽車速度里程表來了解行駛速度,以及汽車移動的總體感覺,從而知道是否自己應該多加注意。而駕駛員在潮濕或結冰的路面與在干燥路面上駕駛時,處理方式會不同,雖然駕駛員可能希望車輛以特定的方式正常行駛,但是在此種情況下,為了達到預期效果,可能不得不過度轉動方向盤。再加上輪胎柔度、輪胎尺寸、溫度、壓力和汽車負載等等可變因素,駕駛就成為一項更加艱難的任務。

汽車之家

  不斷變化的天氣和路況對于自動駕駛汽車系統來說,也是一個問題,雖然自動駕駛汽車系統配備了非常多的安全系統,以確保車內人員不受傷害。目前用于確定道路相對速度的系統包括車輪編碼器、慣性傳感器和GPS信號檢測,但是蘋果公司認為還遠遠不夠。

  當地時間4月2日,美國專利商標局授予了蘋果一項專利,名為“測量滑差和速度的儀器和方法”,旨在通過兩種不同的方式,利用更多傳感器解決上述問題,從而確保汽車能夠平穩駕駛。

  第一種方法是,蘋果建議在汽車底部安裝兩個傳感器,掃描路面或地面。通過測量兩個傳感器的反射電磁波,系統可以產生一對“多普勒斜率”,從而確定車輛移動的速度以及角度。

  第一個數據點可提供有關汽車行駛速度的建議,而角度數據會告訴自動駕駛系統一些超出系統預期的動作,如汽車在結冰的道路上行駛時,雖然汽車在轉彎,但是傳感器顯示轉彎角度不夠。然后此類數據可與慣性傳感器和GPS的數據進行比較,確保準確性。

汽車之家

  第二種方法是,蘋果建議使用多組傳感器,不止指向路面,而且指向汽車前方角度,而不是垂直方向。除了可以捕捉更大測量面積內的速度和滑差,第二種方法還能生成縱向和橫向傳感器速度數據。然后,收集的數據再與其他傳感器的數據進行比較,最終用于自動駕駛系統做出決策的基礎。

  盡管蘋果整車面世的時間似乎越來越遠,但是有報道暗示,蘋果可能正在研發一款汽車,因為最近蘋果聘請了特斯拉工程副總裁Michael Schwekutsch,研究汽車動力總成。蘋果推出的其他相關專利有:可以捕捉駕駛員興趣點數據的傳感器、使用手勢控制移動自動駕駛汽車、使用增強現實在擋風玻璃上展示前方道路和其他信息、與其他自動駕駛系統進行跨車通信、使用移動設備召喚自動駕駛汽車,并且支付車費等等。


責任編輯:崔浩凱 
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蘋果建議自動駕駛汽車底部安裝傳感器

2019-04-04?出處:蓋世汽車網 [轉載] 責編:崔浩凱

幾乎所有的駕駛員都需要依靠汽車速度里程表來了解行駛速度,以及汽車移動的總體感覺,從而知道是否自己應該多加注意。而駕駛員在潮濕或結冰的路面與在干燥路面上駕駛時,處理方式會不同,雖然駕駛員可能希望車輛以特定的方式正常行駛,但是在此種情況下,為了達到預期效果,可能不得不過度轉動方向盤。再加上輪胎柔度、輪胎尺寸、溫度、壓力和汽車負載等等可變因素,駕駛就成為一項更加艱難的任務。

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  不斷變化的天氣和路況對于自動駕駛汽車系統來說,也是一個問題,雖然自動駕駛汽車系統配備了非常多的安全系統,以確保車內人員不受傷害。目前用于確定道路相對速度的系統包括車輪編碼器、慣性傳感器和GPS信號檢測,但是蘋果公司認為還遠遠不夠。

  當地時間4月2日,美國專利商標局授予了蘋果一項專利,名為“測量滑差和速度的儀器和方法”,旨在通過兩種不同的方式,利用更多傳感器解決上述問題,從而確保汽車能夠平穩駕駛。

  第一種方法是,蘋果建議在汽車底部安裝兩個傳感器,掃描路面或地面。通過測量兩個傳感器的反射電磁波,系統可以產生一對“多普勒斜率”,從而確定車輛移動的速度以及角度。

  第一個數據點可提供有關汽車行駛速度的建議,而角度數據會告訴自動駕駛系統一些超出系統預期的動作,如汽車在結冰的道路上行駛時,雖然汽車在轉彎,但是傳感器顯示轉彎角度不夠。然后此類數據可與慣性傳感器和GPS的數據進行比較,確保準確性。

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  第二種方法是,蘋果建議使用多組傳感器,不止指向路面,而且指向汽車前方角度,而不是垂直方向。除了可以捕捉更大測量面積內的速度和滑差,第二種方法還能生成縱向和橫向傳感器速度數據。然后,收集的數據再與其他傳感器的數據進行比較,最終用于自動駕駛系統做出決策的基礎。

  盡管蘋果整車面世的時間似乎越來越遠,但是有報道暗示,蘋果可能正在研發一款汽車,因為最近蘋果聘請了特斯拉工程副總裁Michael Schwekutsch,研究汽車動力總成。蘋果推出的其他相關專利有:可以捕捉駕駛員興趣點數據的傳感器、使用手勢控制移動自動駕駛汽車、使用增強現實在擋風玻璃上展示前方道路和其他信息、與其他自動駕駛系統進行跨車通信、使用移動設備召喚自動駕駛汽車,并且支付車費等等。


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